충돌체크 썸네일형 리스트형 캡슐 형태와 점, 구의 충돌 체크 기본적으로 캡슐은 구의 이동 궤적이라 할 수 있다. (길이가 5이고 반지름이 2인 캡슐이 있다면 0부터 5까지 반지름이 2인 원이 쭉 이동 한 궤적이 바로 캡슐인 것이다. 그러므로 캡슐은 반지름과 중심 벡터로 표현 가능한데 구와 캡슐의 충돌체크를 위해 둘의 거리를 구할 때 캡슐의 중심 벡터 위의 점중 구의 중심 점과 가장 가까운 점을 구한다면 이 점을 중심점으로 하는 구와 구의 충돌 체크를 수행 하면 되는것이다. 그렇다면 캡슐의 중심 벡터 위의 점 중에서 상대 구의 중심점과 가장 가까운 점은 어떻게 구할까...... 구의 중심점과 캡슐의 중심 벡터의 처음 점을 빼서 벡터를 구한 후 이 벡터를 캡슐의 중심벡터의 처음점 부터 끝점에 이르는 벡터와 내적을 해주어 나오는 값을 보면 된다.이 값이 0보다 작거나 .. 더보기 이전 1 2 3 4 다음