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Hello World!!! 인터넷상의 여러 IT관련 정보를 주워 담는 공간 https://blog.naver.com/chonjay

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  • 컴파일러, 인터프리터, 가상머신 학부생 때 The Elements of Computing Systems 라는 책을 보고 컴파일러를 만든 적이 있었다. (http://www.nand2tetris.org/) ​이 책을 보고 컴파일러를 만들게 되면, Jack이라는 간단한 객체지향 언어를 중간언어(위 사이트에서 제공 되는 Stack기반의 VirtualMachine에서 쓰이는 언어)로 변환 하고, 이 중간 언어를 어셈블리어(위 사이트에서 제공 되는 CPU Emulator에서 수행 되는 CPU Instruction)로 변환 하고 최종적으로 이를 바이트 코드(위 사이트에서 제공 되는 CPU Emulator에서 수행 되는 CPU Instruction의 바이트 형태)로 변환하는 컴파일러( + VM Translator + 어셈블러)를 만들게 된다. 하지.. 공감수 0 댓글수 0 2014. 9. 8.
  • 터치, 버튼 클릭 없이 메일보내기(백그라운드에서) - 파이썬 스크립트 이용 스마트폰과 태블릿간에 텍스트 데이터(카카오톡 메시지, 부재중 전화, 문자)등을 연동하여 멀리 떨어진 폰에 온 카카오톡이나 문자, 전화등을 내 손에 있는 태블릿에서 손쉽게 확인 할 수 있는좋은 아이디어가 없을까 하는 고민하다가 터치, 버튼 클릭 없이 백그라운드에서 메일을 보낼 수 있는 방법을 발견하게 되었습니다.(이 방식은 compose email 액션과 다르게 따로 터치, 버튼 클릭이 필요 없으며 화면이 꺼진 상태에서도 잘 동작 합니다.) Tasker 위키에서 찾은 내용이며 원본 글은 http://tasker.wikidot.com/sendemail 이곳에 있는 내용입니다.참고로 모든 변수를 Tasker에서 매개변수로 넘길 수 있도록 스크립트를 수정하였고 한글 입력이 안되는 문제를 해결하느라 스크립트를 수.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 21.
  • 어플리케이션의 반응속도를 조금 더 향상 시키기(루팅 유저만 가능) - 2탄 이번에 알려드릴 팁은 어플리케이션의 반응 속도를 조금 더 향상 시키기 2탄 입니다.(Tasker 뿐 아니라 다른 어플리케이션도 같은 방식으로 사용 할 수 있습니다.) 이번 팁 역시 루팅이 필수이며(system 영역 및 dalvik-cache 영역에 접근 해야 합니다.) 되도록이면 기존의 팁인 http://goo.gl/lxfSKQ 을 적용 해 보셨던 분들만 적용하시길 바랍니다.Tasker.apk 파일을 예로 들어 설명 하겠습니다.기존의 팁에서는 단순히 Tasker.apk 파일을 data영역에서 system영역으로 옮기는 방식만 사용 하였습니다.이번 팁에서는 여기서 한 발 더 나아가 Tasker.apk파일을 Tasker.apk파일과 Tasker.odex 파일로 나누어 system 영역에집어 넣는 방법으로 성.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 9. 21.
  • 파일 병합 프로그램 예전에 java로 구현하다가 시간도 없고 귀찮아서 그만두었던 파일병합 프로그램 Merger 를 C#으로 새로 구현 해 보았다.txt 뿐 아니라 확장자 관계 없이 병합이 가능하기는하지만..... exe 파일등의 바이너리 파일을 병합 할 일이 있을까 싶다........ 확실히 윈도우 환경에서는 C#이 인터페이스를 만들기에 편한듯 하다..... 공감수 10 댓글수 2 2013. 7. 28.
  • 팝업 브라우저 - 업데이트(13.06.02, 20:59) ***업데이트***(13.06.02, 20:59)1. 위치 이동 시 wait 를 추가하여 씬이 제대로 뜨도록 수정 했습니다.2. 브라우져 내에서 단어 찾기 기능을 추가 했습니다.3. 캐시, 히스토리 지우기 기능을 추가 했습니다.4. 줌인, 줌아웃 기능을 추가 했습니다. ==> 제 폰에서는 줌인, 줌아웃, top, bottom, 위치 이동을 하게 되면 브라우져내에 아무 화면도 뜨지 않아 refresh를 해줘야 하더군요. tasker의 새 버전에서는 고쳐 졌는지 모르겠지만 제가 구 버전을 쓰는 관계로 구버전에서 테스트 해보면 웹뷰의 버그인듯 합니다.....) 가끔 카톡으로 대화를 하거나 다른 것을 할때 브라우저로 무언가 살짝 검색 하고 싶은데, 브라우져를 켜면 항상 전체 화면으로 실행되어 기존에 하던 작업이.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 6. 2.
  • 암호화 알고리즘 - 고전암호 단순치환 암호(Simple Substitution) : 평문을 키 n 만큼 위치이동 시켜 암호문 만듬, 이동시켜서 만들지 않고 임의의 문자 순열로 치환 해도 됨예 : a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 를 키를 3으로 하여 치환 한다면 d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z a b c 로 대치 될 수 있다.단점 : 평문에 쓰인 문자의 빈도수가 그대로 노출 됨 이중전위 암호(Double Transposition) : 평문을 주어진 크기 형태의 행렬로 변환하고 행과 열을 기술된 순서로 바꿈-> 키는 행렬의 크기와 열/행의 순열-> 평문에 나타나는 문자를 감추지는 않음. 하지만 평문의 통계적 특성이 암호문 전체.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 4. 27.
  • 안전한 패스워드 생성 패스워드(password)는 오늘날 정보보안 시스템에 있어 상당히 취약한 연결고리가 되고 있다. 하지만 패스워드는 현재도 그렇고 앞으로도 계속 사용될것이다. 패스워드는 주로 기계에게 사람을 인증하기 위해 쓰인다. 즉, 아무것도 모르는 기계로 하여금 어떤 사람이라고 주장하고 있는 사람이 실제 그 주장의 사람이 맞다는 것을 증명하기 위한 방법의 하나이다.사람은 다음 세가지를 적절히 조합해 기계로부터 인증을 받을수 있다. - 알고 있는 어떤것- 가지고 있는 어떤것- 본인 자체의 어떤것 이 중 패스워드는 '알고 있는 어떤것'에 해당한다. '가지고 있는 어떤것'이란 스마트카드 등을 예로 들 수 있으며, '본인 자체의 어떤것' 이란 생체 인식을 예로 들 수 있다. 그렇다면 요즘의 뛰어난 과학기술덕분에 각광받고 있는.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 4. 27.
  • 정보보안에 쓰이는 용어 Confidentiality(비밀성) : 허가 되지 않은 사용자가 정보를 읽지 못하도록 하는것예 ) 메일내용을 보기위해 내 계정으로 로그인.Integrity(무결성) : 허가되지 않은 사용자가 정보에 다른내용을 기록 할 수 없게 하여 그 정보의 원본을 보호 하는것예 ) 내 인터넷 뱅킹에 로그인 해서 나의 정보를 읽을 수는 있지만 나의 계좌에 있는 돈을 마음대로 늘릴수 없다.Availability(가용성) : 정보는 시기적절하게 언제든지 접근이 가능 해야 한다.(옛날에는 없던 요구사항으로, 요즘 온라인 뱅킹등이 활발해 지면서 장소, 시간 불문 서비스등이 제공 됨)예 ) DOS나 DDOS 공격으로 인해 내가 필요 할때 내 계좌에 접근 할 수 없으면 안됨Authentication(인증) : 사용자가 특정 시스.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 4. 27.
  • 눈비알람 - (새로구현 + 기능추가) - 야후 날씨 이용 16.06.25 업데이트 변경된 야후 API에 맞게 업데이트 되었습니다.기존에는 JavaScriptlet으로 태스크에 스크립트 내용을 포함 시켰었는데 특정 기능이 여러 프로젝트에서 쓰이는 경우 이를 중복해서 들고 있어야 해서 유지보수할때 불편함을 느껴 별도의 파일로 분리 하였습니다. 파일 시스템에 접근 해야 하기 때문에 기존보다 약간 느릴 수는 있지만 요즘은 폰 성능들이 좋아져서 큰 차이가 없는듯 합니다.첨부된 Script폴더를 Tasker 하위 폴더에 넣고 해당 프로젝트를 import 해주세요. (Tasker/Script/...) 1. 프로필 역할 - 눈, 비, 태풍, 폭설 등 평범하지 않은 날씨로 인해 마음의 준비를 단단히 해야 하거나 우산이 필요한 경우를 알려줍니다. 2. 특이사항 (플러그인, 루팅, 기종, 안드로이드 버전.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 3. 14.
  • TTS를 이용한 정보알람 v3.0 - 완전히 새로 구현(멜론순위, 네이버 검색어, 구글캘린더, 날씨) 18.05.19 업데이트 멜론 데스크탑 사이트가 https로 변경 되어 대응 개편된 멜론 사이트 구조 대응 17.04.22일 이후로 개편된 네이버 사이트 구조 대응 17.03.27일 이후로 개편된 네이버 사이트 구조 대응 17.03.17일 이후 네이버 검색 순위가 null로 표시 되는 문제 수정 17.02.02일 이후 네이버 검색 순위가 null로 표시 되는 문제 수정 구글 캘린더 정보 파싱에 있던 버그를 수정 했습니다.정보알람이 실행 될 때마다 현 위치의 날씨 정보를 저장 해 두었다가 지난 일주일간의 현 위치의 온도와 오늘의 온도를 비교 하여 보여 주는 기능을 추가 했습니다. 야후 날씨 API지원이 중단 되고 YQL을 이용하도록 변경 되어 거기에 맞게 수정 되었습니다. 네이버 개발자 API에서 검색 순위 API가 제거 되어 네.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 3. 3.
  • Webview의 활용 지금까지 막연히 Tasker의 webview는 어떤 웹페이지(네이버나 다음 등)를 scene에 보여주는 역할만 할 것이라 생각하고 제대로 활용 해 본적이 없는데 이 webview를 통해 html 과 javascript를 쓸 수 있었다...... URI, file, direct가 있는데 file을 선택 하면 미리 정의된 html과 javascript로 이루어진 오프라인 웹페이지를 불러올 수 있다.direct를 선택 하면 직접 html + javascript 소스를 웹페이지 만드는 형식 그대로 입력할 수 있다. 다음 영상은 webview의 direct를 활용하여 제 블로그에 있는 물리엔진 테스트 게시물(http://goo.gl/r4Vgo)을 iframe으로 불러와서 webview상에서 직접 시연 하는 영상이.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 28.
  • 파일선택기 업데이트 - JavaScriplet이용 성능 개선 예전에 (느린 파일 탐색기) 이 예제 게시물을 통해 Tasker의 프로젝트내에서 커스텀 파일 선택기/ 파일 탐색기 프로젝트를 올렸었는데 무척이나 느렸었죠...ㅜㅜ 이 프로젝트는 제가 얼마전 올린(JavaScriptlet을 이용한 액션이 Tasker의 일반 액션 보다 속도가 빠르다.) JavaScriptlet을 이용한 속도 향상을 적용한 파일 탐색기의 업데이트 버전입니다.엄청난 속도향상이 있습니다.^^ (추가로 배열을 지울때는 Variable Clear - %Sample_var* pattern matching on 등으로 하는 것보다는 Array clear로 할 경우에도 배열의 크기가 클 경우 속도 향상이 있네요. ) 속도향상과 더불어 전 버전에 있던 버그도 수정 했습니다. 전 버전에서는 '위로' 버튼으로.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 19.
  • 배열을 지울 때는 Array Clear 가 정규표현식+Variable clear 보다 속도가 빠르다. Tasker에서 배열을 clear하는 방법에는 두가지가 있습니다. 1. Variable Clear 의 pattern matching을 이용하여 삭제한다.2. Array Clear를 이용 하여 삭제한다. 그런데 지금까지는 그냥 아무생각없이 예전부터 많이 이용해왔던 Variable Clear + Pattern matching을 이용했는데 배열의 크기가 커질 경우 Array Clear의 속도가 훨씬 빠르네요. 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 19.
  • Tasker의 일반 액션보다 JavaScriptlet 으로 구현 하는 것이 속도가 빠르다. task - script 에 보면 JavaScriptlet 이 있습니다. 여기서 돋보기 아이콘을 클릭 해보면 Tasker의 대부분의 액션들이 함수로 제공 되는데, 실험결과 그냥 Tasker로 만든 순차 액션들의 실행보다 이 JavaScriptlet에 있는 동일한 기능의 함수로 실행 하는 것이 속도가 같거나 더 빠르네요. 원래 속도자체가 빠르지만 특히 Tasker의 여러 순차 실행 액션을 모두 하나의 JavaScriptlet 안에 넣는 경우에는 속도가 더 빨라지는듯 합니다.예를 들자면 일반적으로 Tasker의 프로파일을 구현 할 때 1.flash - 테스트2.Variable set - %arr, 가;나;다;라;마;바;사3.Variable split - %arr, ;4.Variable set - %i, 15.. 공감수 1 댓글수 0 2013. 2. 17.
  • 신기한 2D 엔진 Phun 이라는 신기한 2D 엔진요새는 Algodoo 라는 이름으로 바뀐 듯 하다.http://www.algodoo.com 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 16.
  • Java로 구현한 간단한 파일 병합 프로그램 최근 텍스트 파일을 병합 할 일이 있었는데 겸사겸사 해서 Java를 이용하여 간단한 파일 병합 프로그램을 구현 하였다. 순수 Java만 사용 하였기에 Java 가상머신이 도는 환경이라면 OS에 상관 없이 구동이 가능 하지만, http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 이곳에서 Java JDK 를 받아서 설치를 했어야 구동이 가능하다.Java를 설치 했다면 그냥 .jar 파일을 더블클릭하여 실행 하면 된다.현재는 파일을 이름순으로 정렬하여 이름순으로 병합하지만 추후 시간이 나는대로 병렬 순서를 선택할 수 있게 업데이트 할 생각이다.(아예 exe용 파일로 구현할 생각도 하고 있다.) 공감수 1 댓글수 0 2013. 2. 13.
  • 무료이면서도 좋은 소스코드 에디터 - JEdit Visual Studio, Eclipse, Python IDLE, 메모장 등등 소스코드를 편집하기 위한 툴은 어떤것을 쓰더라도 상관이 없다. 하지만 각 언어마다 종류가 다르고 여러가지 기능 때문에 무거운 경우가 대부분 이다.그렇기 때문에 간단하게 소스코드만을 수정하거나 간단한 프로그램을 짜 볼 때에는 가벼운 프로그램을 선호 하게 된다.가벼운 소스코드 에디터의 가장 간단한 기능은 Syntax Highlighting 기능이다. 하지만 Syntax Highlighting만 있는 에디터를 사용 하다 보면 몇가지 간편한 기능이 더 있었으면 하는 바람이 생기기 마련이다.유료 툴 중에는 에딧플러스가 국내 개발자가 만든 프로그램임에도 세계적으로 많이 쓰이는 듯 하다. 하지만 필자는 무료로 가볍게 쓸 수 있는 툴을 원하.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 9.
  • 물리엔진을 간단하게 체험 해 보기2 저번 게시물에 이어서 이번에도 웹 상에서 물리엔진을 간단하게 체험 해 볼 수 있는 예제 이다. 이 예제는 flash로 구현 되었으며 예제는 box2d의 flash 버전으로 만들어졌다. 키보드의 좌/우 화살표로 시나리오를 이동 할 수 있으며, 각 물체를 마우스로 drag하면 마우스 조인트를 이용하여 물체를 끌어 당길 수 있다. 공감수 0 댓글수 1 2013. 2. 5.
  • 물리엔진을 간단하게 체험 해 보기 이 예제를 통해 물리엔진을 웹 상에서 간단하게 체험 해 볼 수 있다. 예제는 box2d를 이용한 것이다.. 틀 안에서 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하면 도형이 떨어지고, 오른쪽 버튼을 클릭하면 다음 시나리오로 넘어가게 된다. (첫번째 화면이 실제 테스트 가능한 공간 이며 밑의 화면은 스크린 샷이다.) (*브라우져에서 Javascript가 사용 가능으로 되어 있어야 하며 html5를 지원하지 않는 브라우져나 모바일 환경에서는 제대로 표시되지 않을 수도 있다.) 공감수 0 댓글수 0 2013. 2. 3.
  • [0,n) 사이의 부동소수점 수 난수 구하기 일반적으로 0 과 n 사이의 난수를 구하는 공식으로 rand() 함수를 이용 하여rand() % n; 을 주로 이용 한다.그런데 이 때 구해지는 수는 정수 일 수 밖에 없다. % 는 나머지를 구하는 식이기 때문이다. 그런데 float형이나 double형의 부동 소수점이 필요한 경우가 많이 있다. 이럴 경우는 (double)rand() * (double)n / ((double)(RAND_MAX)+(double)(1)) 을 하면 된다.이 때 RAND_MAX 값은 stdlib.h에 정의 되어 있는 값으로 rand() 함수에 의해 반환 될 수 있는 값의 최대 값이다. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 30.
  • sublime text2에서 c, c++ 코드 작성 후 컴파일 하기 sublime text2 에서 c나 c++ 코드를 바로 컴파일 하려면 별다른 설정은 따로 필요 없지만 MinGW의 윈도우용 gcc컴파일러가 필요하다. http://sourceforge.net/projects/mingw/files/?source=navbar 이곳에 가서 MinGW를 받은 후 설치를 한다.이 때 c컴파일러는 기본으로 설치 되고, c++ 컴파일러를 설치 하기 위해서는 설치 과정중 c++에 체크를 해 주어야 한다. 이제 cmd창에서 어느 디렉토리에 있더라도 gcc컴파일러를 사용 할 수 있도록 환경 변수의 PATH 설정이 필요하다. 내컴퓨터 ->고급 시스템 설정 ->고급-> 환경변수 에서 Path 변수에맨끝에 ; (세미콜론) 을 추가하고 MinGW 설치 폴더내의 bin폴더 경로를 써주면 된다.예).. 공감수 0 댓글수 1 2013. 1. 29.
  • 지역 변수 또는 임시 변수의 주소를 반환하고 있습니다. 원본 : http://www.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?t=5454 warning C4172: 지역 변수 또는 임시 변수의 주소를 반환하고 있습니다. 대충 코드는 아래와 비슷한 상황입니다. 코드:int* Func() { int asdf = 100; return &asdf; } 제가 생각해도 좀 찜찜해서 고치려고 했는데 막상 테스트 해봐도 값을 반환하는데 문제가 없었습니다. 그래서 더 찜찜했습니다. ㅡㅡ; 단지 포인터가 아니어서 임시변수의 주소를 반환할때 문제가 안생기는걸까요? 정확히 문제가 생길수 있는 상황이 언제인지를 알고싶습니다. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 헤더 파일이 서로 참조 될 때 간혹가다가 헤더파일이 서로 참조 되야 하는 경우가 생긴다.헤더파일이 여러번 참조되는 것을 방지 하기 위해 전처리기 명령#ifnddf _XXX_H#define _XXX_H..........#endif 를 붙이지만 헤더파일을 서로 참조하는 경우 이런 방법이 통하지 않는다.예를 들어 두 클래스 (AAA.h, AAA.cpp / BBB.h, BBB.cpp) 가 있다고 할때////////////////////// AAA.h///////////////////#include "BBB.h" class AAA{public: AAA(); ~AAA(); void Get(BBB &b);}; ////////////////////// BBB.h///////////////////#include "AAA.h" class BBB{pub.. 공감수 3 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 파일질라 서버(FileZilla Server)로 FTP 서버 만들기 및 방화벽 설정 http://filezilla-project.org/ 위의 사이트에 가서 파일질라 서버 프로그램을 다운 받고(현재는 윈도우 os 만 사용 가능) 설치를 한다. 설치 한 뒤 실행 하면 이런 창이 뜨는 데 이 때 ip주소는 127.0.0.1 그대로 두고 포트번호를 알맞게 지정하여 ok를 누르면 서버가 시작 된다. 이 때 윈도우 자체의 방화벽 설정을 잘 해주어야 어떤 상황에서도 이상없이 ftp서버와 클라이언트 간에 제대로 데이터를 주고 받을 수 있는데 제어판 - 윈도우 방화벽에 가서 두가지를 설정 해 주어야 한다. 하나는 왼쪽 위에 있는 'windows 방화벽을 통해 프로그램 또는 기능 허용' 에 들어가서 '다른 프로그램 허용' 을 눌러 '찾아보기'를 해서 'FileZilla Server'와 'FileZill.. 공감수 1 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 문서 작성 시 가장 유용한 한글 단축키 모음 Shift+Alt+W(wide) : 자간 넓게 (+1%)Shift+Alt+N(narrow) : 자간 좁게 (-1%)Shift+Alt+E(extend) : 글자 크게 (+1포인트)Shift+Alt+R(reduce) : 글자 작게 (-1포인트)Shift+Alt+K : 장평 늘이기 (+1%)Shift+Alt+J : 장평 줄이기 (-1%)Ctrl+B(bold) : 진하게Ctrl+I(italic) : 이탤릭Ctrl+U(underline) : 밑줄Shift+Alt+Z : 줄간격 늘이기(+10%)Shift+Alt+A : 줄간격 줄이기(-10%)Ctrl+Alt+F5 : 왼쪽 여백 좁게Ctrl+Alt+F6 : 왼쪽 여백 넓게Ctrl+Alt+F7 : 오른쪽 여백 넓게Ctrl+Alt+F8 : 오른쪽 여백 좁게Shift+Ct.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • OpenGL의 기본 기능만을 이용해 만든 게임 Skyroad 라는 고전 게임을 만드는것을 목표로 하여 몇가지 기능 들을 더 추가 하여 만들어 보았다.아직 맵은 1개 밖에 없는 알파 버전이며 몇몇 버그가 있을 수도 있다....... 저번학기 프로젝트를 하며 만든 것을 재미삼아 좀더 수정해 보고 있는 중......아직 OpenGL의 기본 기능 들 밖에 사용 하지 않았다... 일단 게임 내에서 밸런스를 맞추기 위해 강제로 수직 동기화를 하여 60프레임을 넘기지 못하게 하였으나 몇몇 그래픽 카드의 설정에 따라 수직 동기화가 안먹는 경우도 있다고 한다...... 동영상 녹화를 하려니 프레임이 하락하는....... 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 오일러각 - gimbal lock 문제(쿼터니언으로 해결 가능) 출처 - http://www.leechen.net/ (이스님글)짐벌락(gimbal lock) 짐벌락이란 무엇이며 왜 이러한 현상이 일어나는가? 짐벌락이란 무엇인가? 짐벌락은 같은방향으로 오브젝트의 두 회전 축이 겹치는 현상을 말합니다. 간단히 설명하면 여러분의 오브젝트가 여러분이 회전하려고 하는 방향으로 오브젝트가 회전하지 않는것입니다. 짐벌락은 모든 그래픽아티스트들이 가끔 작업중에 직면하게 되는 아주 당혹스러운 문제들이며 항상 최악의 상황에서 일어납니다. 짐벌락은 오일러 앵글이라고 알려진 회전 행렬로 오브젝트를 애니메이트 하려고 할 때 발생합니다. 이것은 회전행렬을 사용할시에 여러분이 주의해야할 제약사항입니다. 오일러 앵글을 사용하는 시스템들(마야,Max,Lightwave,softimgage)에서는 이.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 쿼터니온을 Yaw, Pitch, Roll 로 뽑기 D3DXQuaternionRotationMatrix(&qQut, &Rotmat); float fqw = qQut.w * qQut.w; float fqx = qQut.x * qQut.x; float fqy = qQut.y * qQut.y; float fqz = qQut.z * qQut.z; float fYaw = atan2f( 2.0f * ( qQut.x * qQut.z + qQut.w * qQut.y ), ( -fqx - fqy + fqz + fqw ) ); // Yaw float fPitch = asinf( 2.0f * ( qQut.w * qQut.x - qQut.y * qQut.z ) ); // Pitch float fRoll = atan2f( 2.0f * ( qQut.x * qQut.y + qQut.. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 캡슐 형태와 점, 구의 충돌 체크 기본적으로 캡슐은 구의 이동 궤적이라 할 수 있다. (길이가 5이고 반지름이 2인 캡슐이 있다면 0부터 5까지 반지름이 2인 원이 쭉 이동 한 궤적이 바로 캡슐인 것이다. 그러므로 캡슐은 반지름과 중심 벡터로 표현 가능한데 구와 캡슐의 충돌체크를 위해 둘의 거리를 구할 때 캡슐의 중심 벡터 위의 점중 구의 중심 점과 가장 가까운 점을 구한다면 이 점을 중심점으로 하는 구와 구의 충돌 체크를 수행 하면 되는것이다. 그렇다면 캡슐의 중심 벡터 위의 점 중에서 상대 구의 중심점과 가장 가까운 점은 어떻게 구할까...... 구의 중심점과 캡슐의 중심 벡터의 처음 점을 빼서 벡터를 구한 후 이 벡터를 캡슐의 중심벡터의 처음점 부터 끝점에 이르는 벡터와 내적을 해주어 나오는 값을 보면 된다.이 값이 0보다 작거나 .. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
  • 구와 박스(OBB 또는 AABB)의 충돌체크 기본적으로 구와 구의 충돌 체크, AABB와 AABB의 충돌체크, OBB와 OBB의 충돌 체크는 인터넷 검색으로 찾을 수 있지만 캡슐과 캡슐, 구와 캡슐, 구와 OBB, 캡슐과 OBB는 찾기가 쉽지 않다. 그래서 대강 요약을 해보게 되었다.(캡슐과 캡슐, 구와 캡슐은 이전의 포스트에 있다.) 기본적으로 구와 AABB의 충돌 체크는 간단하다.구의 중심벡터와 AABB의 각 길이, 깊이, 높이를 안다면 이들의 x,y,z값을 비교해 구에서 박스내부의 가장 가까운 점을 구하여 이 길이가 구의 반지름보다 작거나 같으면 충돌/겹칩 이 일어난 것이다. 기본적인 코드는 이런식으로 될 수 있다. if (sphere.center().x < box.center().x - box.Length()/2.0f) boxPoint.x .. 공감수 0 댓글수 0 2013. 1. 29.
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