Programming/물리엔진/게임엔진 썸네일형 리스트형 쿼터니온을 Yaw, Pitch, Roll 로 뽑기 D3DXQuaternionRotationMatrix(&qQut, &Rotmat); float fqw = qQut.w * qQut.w; float fqx = qQut.x * qQut.x; float fqy = qQut.y * qQut.y; float fqz = qQut.z * qQut.z; float fYaw = atan2f( 2.0f * ( qQut.x * qQut.z + qQut.w * qQut.y ), ( -fqx - fqy + fqz + fqw ) ); // Yaw float fPitch = asinf( 2.0f * ( qQut.w * qQut.x - qQut.y * qQut.z ) ); // Pitch float fRoll = atan2f( 2.0f * ( qQut.x * qQut.y + qQut.. 더보기 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 13 다음